データベース収録論文2021·Global
コンピュータ数値制御（センサーとモニタリング）に基づくスマート農業ロボットの設計と構築
Rancang Bangun Robot Smart Farming Berbasis Computer Numerical Control (Sensor dan Monitoring)
Ilham Eka Putra, Wiwin Styorini
ABEC Indonesia
Urban Farm DB の要約
本研究は、都市農業向けに、IoTアプリケーションを用いた自動水やり、種まき、植物モニタリングを目的としたスマート農業ロボット（SF-BOT）を開発しました。SF-BOTはArduinoとRaspberry Piを活用した土壌水分センサーを使用し、ウェブサーバーインターフェースを通じてリアルタイムのモニタリングとビデオストリーミングを提供します。DHTセンサーは98.69%の精度、磁気センサーは100%の精度を達成しました。